B.K.S. Iyengar is in 1918 in het zuiden van India geboren. Sinds zijn 16e levensjaar tot op de dag van vandaag, beoefent en doceert hij yoga. Iyengar wordt gezien als de grondlegger van de moderne yoga.
Hij heeft de fysieke en mentale structuur van meer dan 200 asanas (houdingen) en van pranayama (werken met de adem) bestudeerd. De medische en filosofische aspecten hiervan beschreef hij in ‘Light on yoga’. Naar deze ‘bijbel van yoga’ wordt wereldwijd lesgegeven.
Iyengar ontwikkelde het gebruik van hulpmiddelen in yoga en maakt daarmee de asana's toegankelijk voor yogastudenten van alle niveaus. Hij leidt samen met zijn zoon Prashant en zijn dochter Geeta het Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute in Pune, India.
If extension is from the intelligence of the brain, expansion is from the intelligence of the heart. Extension and expansion always stay firmly rooted in one's center. They originate from the core of one's being. (...) When you extend and expand, you are not only stretching to, you are also stretching from.
(B.K.S. Iyengar)