Alle yoga die vandaag de dag wordt beoefend is gebaseerd op de Yoga Sutras, een verzameling aforismen geschreven door de Indiase wijze Patanjali, meer dan 2000 jaar geleden. De Sutras waren de eerste, en zijn nog steeds de meest diepgaande en verlichtende studie van de menselijke psyche.
Patanjali beschrijft het raadsel van het menselijk bestaan. Hij laat zien hoe we door het beoefenen van yoga onszelf kunnen transformeren, de geest en de emoties kunnen leren kennen en begrijpen, en obstakels op ons spirituele pad kunnen overkomen. 

De Patanjali-invocatie kan ook een groet zijn of een vraag om steun, gericht aan de yogis van het verleden en het heden. Een manier om ons te realiseren dat we ons begeven in een oude traditie waarbij we het pad van yoga bewandelen in de voetsporen van anderen.

yogena cittasya padena vacam
malam sarirasya ca vaidyakena
yopakarottam pravaram muninam
patanjalim pranjaliranato'smi
abahu purusakaram
sankha cakrasi dharinam
sahasra sirasam svetam
pranamami patanjalim